最近又開始寫Windows application，從MFC的世界跳躍進.Net，發現現在的程式開發的架構與觀念要比從前進步多了。
有個方便的小工具要推一下，Microsoft的WMI Code Creator。網路上搜尋到Microsoft網站有提供下載。
有需要系統相關資訊的話，WMI提供一個查詢的介面，現在連查詢的程式碼都可以自動產生。這一定要推一下的拉。
2014年4月13日 星期日
2013年4月30日 星期二
動物園復興？
這個周末到新竹市孔廟前廣場看紙風車劇團表演，個人看過紙風車的三次表演，對於紙風車劇團的付出與用心深感敬佩。但這次表演對新竹以至於台灣的歷史描述，個人實在不敢領教。
基本上，就是你我都被教育過的國民黨史觀。
講到日本人就是只有欺壓台灣人，拿日本人蓋的新竹火車站照片跟劉銘傳做連結，事實上劉銘傳蓋的鐵路根本短得很，根本沒有到新竹。再加以路線品質差 ，日治時期早就拆掉重蓋了。
講到新竹動物園的建立年代是民國二十五年，其實還不是日本明治年間蓋的，跟國民黨年號竟也能這樣搭上線。
講到國民黨就是歌功頌德的，又是科學園區，又是經濟奇蹟，絕口不提兩蔣的高壓統治，更別說台灣人辛苦才掙來的解嚴與民主。
我失望了，這是為台灣孩子好，還是在欺騙天真的兒童？很明顯是充滿人工色素香料的汽水。不知道民進黨的林市議員到底知不知道自己贊助了什麼東西？與其老是打高空談動物園復興，倒不如先把自己的歷史學好再說吧。
基本上，就是你我都被教育過的國民黨史觀。
講到日本人就是只有欺壓台灣人，拿日本人蓋的新竹火車站照片跟劉銘傳做連結，事實上劉銘傳蓋的鐵路根本短得很，根本沒有到新竹。再加以路線品質差 ，日治時期早就拆掉重蓋了。
講到新竹動物園的建立年代是民國二十五年，其實還不是日本明治年間蓋的，跟國民黨年號竟也能這樣搭上線。
講到國民黨就是歌功頌德的，又是科學園區，又是經濟奇蹟，絕口不提兩蔣的高壓統治，更別說台灣人辛苦才掙來的解嚴與民主。
我失望了，這是為台灣孩子好，還是在欺騙天真的兒童？很明顯是充滿人工色素香料的汽水。不知道民進黨的林市議員到底知不知道自己贊助了什麼東西？與其老是打高空談動物園復興，倒不如先把自己的歷史學好再說吧。
2013年4月24日 星期三
Arduino Due
Arduino是著名的open source hardware project，在社群與眾多業餘人士的支持之下，衍生了眾多周邊硬體與軟體程式庫，成為有意研究嵌入式系統的同好的寶貴知識庫。
Arduino所採用的程式語言是C++，它有相當完整的程式庫，IO相關的函式相當齊全。而硬體線路方面則是採模組化設計，一個符合腳位規格的硬體模組叫做shield，只要照著圖例接線或是直接把shield對接上，即使是軟體工程師也可以輕鬆完成線路。
原本就有Arduino UNO R3的我，因為好奇而再度購入Arduino Due。Arduino Due採用Atmel的SAM3X8E，是採用32-bit ARM Cortex M3系列的核心，工作頻率是84MHz，SRAM有96k bytes，Flash有512k bytes，遠比原本8-bit AVR系列來得強大，經過測試後也的確是如此。
但是轉換到32-bit平台並不是完全無痛。首先就是被許多原本玩家抱怨的3.3V IO與原本5V IO無法相容的問題，雖然有部分shield有考慮到電壓準位的問題，但是大部分還是沒有辦法沿用。另一個問題是它的IDE，目前1.5.2版還是beta，穩定性欠佳，另外32-bit程式也變大了，燒錄速度慢了許多。
但是以先前Arduino的成功，個人還是滿懷希望。畢竟更高階多為Linux系統，對於業餘輕度玩家太過複雜。基於.Net Micro Framework的Netduino雖然性價比高，但是個人對.Net用於embedded system有疑慮。目前看來業餘玩家這一塊還是Arduino比較有看頭。
Arduino所採用的程式語言是C++，它有相當完整的程式庫，IO相關的函式相當齊全。而硬體線路方面則是採模組化設計，一個符合腳位規格的硬體模組叫做shield，只要照著圖例接線或是直接把shield對接上，即使是軟體工程師也可以輕鬆完成線路。
原本就有Arduino UNO R3的我，因為好奇而再度購入Arduino Due。Arduino Due採用Atmel的SAM3X8E，是採用32-bit ARM Cortex M3系列的核心，工作頻率是84MHz，SRAM有96k bytes，Flash有512k bytes，遠比原本8-bit AVR系列來得強大，經過測試後也的確是如此。
但是轉換到32-bit平台並不是完全無痛。首先就是被許多原本玩家抱怨的3.3V IO與原本5V IO無法相容的問題，雖然有部分shield有考慮到電壓準位的問題，但是大部分還是沒有辦法沿用。另一個問題是它的IDE，目前1.5.2版還是beta，穩定性欠佳，另外32-bit程式也變大了，燒錄速度慢了許多。
但是以先前Arduino的成功，個人還是滿懷希望。畢竟更高階多為Linux系統，對於業餘輕度玩家太過複雜。基於.Net Micro Framework的Netduino雖然性價比高，但是個人對.Net用於embedded system有疑慮。目前看來業餘玩家這一塊還是Arduino比較有看頭。
2013年1月27日 星期日
Inkscape SVG小小相容性問題
從三年前開始，我就開始以Inkscape繪製SVG圖檔，會採用SVG的主要原因是因為我需要畫的圖大多是簡單的方塊或流程圖，在不想動用肥大的office軟體的情況下，SVG變成我的最佳選擇。另一個優點是它的檔案相當小，當然是因為我的圖案多是方塊與文字。
然而，當我把這些SVG上傳到Mediawiki的時候，問題發生了，有的圖檔會rsvg被render出一些黑色的區域，有些圖檔呈現的是方塊，有些則是不規則的黑色區塊。經過一番的研究，終於解決了這個問題。
其實實際的問題原因與現象有二：
一是黑色方塊的問題，其實是肇因於Inkscape支援的一個非標準語法。更精確的來說，就是它支援了所謂的flowed text，一個曾經進到draft，但後來卻在正式標準1.2版中被改掉的一項功能。關於Flowed text的說明，在Inkscape的FAQ網頁有提到。
Flowed text的產生是因為在Inkscape中輸入文字之前，先用游標畫一個框。如果想要單純的text，正確的做法應該是直接以游標點擊一個點，就可以開始輸入文字 。解決的方法使以Inkscape打開檔案，選擇flowed text物件，在Text選單下選"Convert to Text"即可將它改成text，當然也可以直接刪除它再重新輸入。另一個解決的方法可以在找不到flowed text的時候採用（例如flowed text方框內沒有文字，或是夾雜在許多物件之間找不到），很簡單，以vim將flowRoot的部分改掉或刪除即可。
第二個問題的肇因並沒有完全確認，但應該不是Inkscape的問題，問題是出在rsvg。通常出現在圖形較複雜，背景有大片透明的時候。這樣的檔案在IE/Firefox/Chrome上面都是正常的，所以現在傾向懷疑rsvg。但是也有解決方式，就是畫一個大塊矩形當背景即可。
然而，當我把這些SVG上傳到Mediawiki的時候，問題發生了，有的圖檔會rsvg被render出一些黑色的區域，有些圖檔呈現的是方塊，有些則是不規則的黑色區塊。經過一番的研究，終於解決了這個問題。
其實實際的問題原因與現象有二：
一是黑色方塊的問題，其實是肇因於Inkscape支援的一個非標準語法。更精確的來說，就是它支援了所謂的flowed text，一個曾經進到draft，但後來卻在正式標準1.2版中被改掉的一項功能。關於Flowed text的說明，在Inkscape的FAQ網頁有提到。
Flowed text的產生是因為在Inkscape中輸入文字之前，先用游標畫一個框。如果想要單純的text，正確的做法應該是直接以游標點擊一個點，就可以開始輸入文字 。解決的方法使以Inkscape打開檔案，選擇flowed text物件，在Text選單下選"Convert to Text"即可將它改成text，當然也可以直接刪除它再重新輸入。另一個解決的方法可以在找不到flowed text的時候採用（例如flowed text方框內沒有文字，或是夾雜在許多物件之間找不到），很簡單，以vim將flowRoot的部分改掉或刪除即可。
第二個問題的肇因並沒有完全確認，但應該不是Inkscape的問題，問題是出在rsvg。通常出現在圖形較複雜，背景有大片透明的時候。這樣的檔案在IE/Firefox/Chrome上面都是正常的，所以現在傾向懷疑rsvg。但是也有解決方式，就是畫一個大塊矩形當背景即可。
2012年11月16日 星期五
不能對美國心存幻想
美國雖然是民主國家，嘴裡也口口聲聲說要支持民主，但是在國家利益之下，只要不是美國人，都是可以犧牲的。其實這樣做也很正常，美國人也常常把國家利益掛在嘴邊，只是就台派來說，司法部針對扁家在美資產逕自沒入還是很誇張。
我想中國的高官貪官在美國置產入籍多不勝數，也不曾聽說美國司法部沒入哪個貪官的資產。國民黨藏汙納垢那麼多年，落跑的人一堆，以及興票案之類不明不白的資產，都不曾被沒入。
美國司法部的新聞稿稱這是＂alleged bribe＂，只是alleged就可以這樣搞，要說不是政治事件還真令人難以相信。我相信美國司法部會用alleged，其實也心知肚明ＫＭＴ在搞什麼。
可憐的台灣人只有靠自己了，美國為了自身利益隨時可以把你給賣了。 還有，這該不會是給小金子的見面禮吧？
我想中國的高官貪官在美國置產入籍多不勝數，也不曾聽說美國司法部沒入哪個貪官的資產。國民黨藏汙納垢那麼多年，落跑的人一堆，以及興票案之類不明不白的資產，都不曾被沒入。
美國司法部的新聞稿稱這是＂alleged bribe＂，只是alleged就可以這樣搞，要說不是政治事件還真令人難以相信。我相信美國司法部會用alleged，其實也心知肚明ＫＭＴ在搞什麼。
可憐的台灣人只有靠自己了，美國為了自身利益隨時可以把你給賣了。 還有，這該不會是給小金子的見面禮吧？
QEMU and ARM Linux
我是以Ububtu Linux上的qemu-system-arm來進行實驗，先要安裝qemu-system-arm
sudo apt-get install qemu-user-static qemu-system
想知道支援的CPU型號列表：
qemu-system-arm -cpu ?
想知道支援的系統列表：
qemu-system-arm -machine ?
這裡用的是ARM Versatile這個系統當範例，這塊板子的CPU是ARM926EJ-S
首先要解決的是toolchain，這裡是直接下載現成的CodeSourcery CodeBench Lite 2012.03-57 for ARM GNU/Linux.
假設解開到~/test-qemu-arm/, 這時就需要把它的路徑加到PATH
export PATH=$PATH:~/test-qemu-arm/arm-2012.03/bin
寫個小程式來試試看QEMU, 這裡我用個老掉牙的Hello world C程式做測試
qemu-arm-static -L ~/test-qemu-arm/arm-2012.03/arm-none-linux-gnueabi/libc/ ./hello_world
寫個script來設定編譯Linux kernel所需的環境變數：
export PATH=$PATH:/home/victor/test_qemu-arm/arm-2012.03/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
根據我們使用的平台，載入default config：
make versatile_defconfig
接著做個小修改：
make menuconfig
在"Kernel Features"這一頁，打開"Use the ARM EABI to compile the kernel"
離開前記得要存下設定。
接著就可以開始編譯，這個會稍微花點時間，但以現今PC的能力來說，其實才幾分鐘而已。
make uImage
檢視一下這個uImage file:
file arch/arm/boot/uImage
大致上會看到這樣的輸出：
arch/arm/boot/uImage: u-boot legacy uImage, Linux-3.6.3, Linux/ARM, OS Kernel Image (Not
compressed), 1986896 bytes, Mon Oct 22 17:52:05 2012, Load Address: 0x00008000, Entry Point:
0x00008000, Header CRC: 0x7EF0365B, Data CRC: 0xAE2513DE
現在可以用QEMU來測試kernel:
qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel arch/arm/boot/uImage
我們借助於buildroot來建立所需要的root filesystem。
我下載的是buildroot-2012.08.tar.bz2
網址是 http://buildroot.uclibc.org/
下面是在編譯前需要做的設定：
有些套件可能需要安裝才能順利編過
編出來的root filesystem是在output/images/rootfs.cpio.gz
現在把kernel跟root filesystem放在一起跑：
qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel uImage -initrd rootfs.cpio.gz -serial stdio
這套系統可以用root登入
下面是我參考的網頁：
http://www.linuxforu.com/2011/06/qemu-for-embedded-systems-development-part-1/
http://www.linuxforu.com/2011/07/qemu-for-embedded-systems-development-part-2/
http://www.linuxforu.com/2011/08/qemu-for-embedded-systems-development-part-3/
http://elasticsheep.com/2011/01/building-and-emulating-a-basic-arm-linux-system/
sudo apt-get install qemu-user-static qemu-system
想知道支援的CPU型號列表：
qemu-system-arm -cpu ?
想知道支援的系統列表：
qemu-system-arm -machine ?
這裡用的是ARM Versatile這個系統當範例，這塊板子的CPU是ARM926EJ-S
Toolchain
首先要解決的是toolchain，這裡是直接下載現成的CodeSourcery CodeBench Lite 2012.03-57 for ARM GNU/Linux.
假設解開到~/test-qemu-arm/, 這時就需要把它的路徑加到PATH
export PATH=$PATH:~/test-qemu-arm/arm-2012.03/bin
寫個小程式來試試看QEMU, 這裡我用個老掉牙的Hello world C程式做測試
qemu-arm-static -L ~/test-qemu-arm/arm-2012.03/arm-none-linux-gnueabi/libc/ ./hello_world
Kernel
寫個script來設定編譯Linux kernel所需的環境變數：
export PATH=$PATH:/home/victor/test_qemu-arm/arm-2012.03/bin
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
根據我們使用的平台，載入default config：
make versatile_defconfig
接著做個小修改：
make menuconfig
在"Kernel Features"這一頁，打開"Use the ARM EABI to compile the kernel"
離開前記得要存下設定。
接著就可以開始編譯，這個會稍微花點時間，但以現今PC的能力來說，其實才幾分鐘而已。
make uImage
檢視一下這個uImage file:
file arch/arm/boot/uImage
大致上會看到這樣的輸出：
arch/arm/boot/uImage: u-boot legacy uImage, Linux-3.6.3, Linux/ARM, OS Kernel Image (Not
compressed), 1986896 bytes, Mon Oct 22 17:52:05 2012, Load Address: 0x00008000, Entry Point:
0x00008000, Header CRC: 0x7EF0365B, Data CRC: 0xAE2513DE
現在可以用QEMU來測試kernel:
qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel arch/arm/boot/uImage
Root Filesystem
我們借助於buildroot來建立所需要的root filesystem。
我下載的是buildroot-2012.08.tar.bz2
網址是 http://buildroot.uclibc.org/
下面是在編譯前需要做的設定：
- Set toolchain as an External, Custom, Pre-installed toolchain.
- Set toolchain path = ~/test_qemu-arm/arm-2012.03/
- Set toolchain prefix = arm-none-linux-gnueabi
- Set serial port from ttyS0 to ttyAMA0
- Enable "cpio the root filesystem"
- And set "Compress method" to gzip.
有些套件可能需要安裝才能順利編過
- bison
- flex
- texinfo(for makeinfo)
編出來的root filesystem是在output/images/rootfs.cpio.gz
現在把kernel跟root filesystem放在一起跑：
qemu-system-arm -M versatilepb -m 128M -kernel uImage -initrd rootfs.cpio.gz -serial stdio
這套系統可以用root登入
下面是我參考的網頁：
http://www.linuxforu.com/2011/06/qemu-for-embedded-systems-development-part-1/
http://www.linuxforu.com/2011/07/qemu-for-embedded-systems-development-part-2/
http://www.linuxforu.com/2011/08/qemu-for-embedded-systems-development-part-3/
http://elasticsheep.com/2011/01/building-and-emulating-a-basic-arm-linux-system/
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